اسـتفاده از فیـلترهای ذره ای برای ردیـابی هدف در شـبکه های بیسـیم با رویـکرد مشـارکتی
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یزد - دانشکده برق
- نویسنده حسن محمدقاسمی
- استاد راهنما رضا سعادت علی اکبر تدین
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1390
چکیده
با استفاده از توانایی های یک شبکه مخابرات بی سیم در مشارکت گره ها، می توان کارایی های ویژه ای برای این گونه شبکه ها تعریف کرد. موقعیت یابی مشارکتی یک رویکرد مدرن در تکنیک های تخمین موقعیت می باشد. تمام شبکه هایی که به گونه ای نیاز به ردیابی یک کاربر متحرک در محیط رادیویی دارند می توانند بستری برای پیاده سازی الگوریتم های موقعیت یابی دینامیک بر مبنای تخمین گرهای بیزین باشند. تخمین گرهای بیزین، خصوصاً آن هایی که در این نوشتار مورد بررسی قرارخواهند گرفت، سابقه طولانی در حل مسائل مهندسی ندارند اما گستردگی کاربرد کنونی آن ها در روش های تخمین مختلف با کاربردهای مختلف قابل توجه است. از آنجایی در مسائل موقعیت یابی عموماً با مدل های خطی مواجه نیستیم، فیلتر کالمن به عنوان یک تخمین گر بهینه بیزین قابلیت بکارگیری ندارد اما فرم های توسعه یافته آن که به منظور مواجهه با خاصیت غیرخطی بودن مدل طراحی شده اند به وفور مورد استفاده قرار می گیرند. به دلیل خطای تخمین بالا و وابستگی بیش از حد فرم های توسعه یافته کالمن به پارامترهای مدل سیستم، هم اکنون گرایش های زیادی به فیلتر ذره ای وجود دارد. فیلتر ذره ای هر چند پیچیدگی محاسباتی بیشتری به طراحی ها تحمیل می کند، اما توانسته به علت دقت بالای تخمین، حوزه های مختلفی از مسائل مرتبط با تخمین را به تسخیر خود در آورد. در این پایان نامه از فیلتر ذره ای به موازات تخمین گر حداکثر درست نمایی و فیلترکالمن برای بدست آوردن تخمین حالت تحرک گره در کنار پارامترهای محیطی از جمله ضریب تضعیف توان و محوشدگی سایه، استفاده شده است. استفاده بهینه از این تکنیک های تخمین مختلف در کنار بهره مندی از توانایی مشارکت گره ها در موقعیت یابی، منجر به خلق یک الگوریتم با قابلیت های جامع و حداقل خطا شده است. بررسی های و شبیه سازی هایی که در این نوشتار صورت خواهد گرفت این نتیجه را به اثبات خواهد رسانید که این الگوریتم در مقایسه با الگوریتم های مشابه، علاوه بر سازگاری فوق العاده با محیط واقعی خطای تخمین کمتری را در مجموع به همراه دارد.
منابع مشابه
اثر بربرین در تنظیم آستروسیتهای Gfap+ ناحیه هیپوکمپ موشهای صحرایی دیابتی شده با استرپتوزوتوسین
Background: Diabetes mellitus increases the risk of central nervous system (CNS) disorders such as stroke, seizures, dementia, and cognitive impairment. Berberine, a natural isoquinolne alkaloid, is reported to exhibit beneficial effect in various neurodegenerative and neuropsychiatric disorders. Moreover astrocytes are proving critical for normal CNS function, and alterations in their activity...
متن کاملاثر بربرین در تنظیم آستروسیتهای Gfap+ ناحیه هیپوکمپ موشهای صحرایی دیابتی شده با استرپتوزوتوسین
Background: Diabetes mellitus increases the risk of central nervous system (CNS) disorders such as stroke, seizures, dementia, and cognitive impairment. Berberine, a natural isoquinolne alkaloid, is reported to exhibit beneficial effect in various neurodegenerative and neuropsychiatric disorders. Moreover astrocytes are proving critical for normal CNS function, and alterations in their activity...
متن کاملافزایش سازگاری فیلتر ذره ای با استفاده از روش های کلاسیک و الگوریتم اجتماع ذرات
فیلتر ذرهای یکی از مهمترین فیلترها در تخمین سیستمهای غیرِخطی - غیرِگوسی است. با وجود این، فیلتر ذرهای در طول زمان ناسازگار است. ازآنجاییکه انتخاب تابع توزیع پیشنهادی و روش نمونهبرداری مجدد در بهبود دقت و سازگاری، بسیار مهم است، دراین مقاله، افزایش سازگاری فیلتر ذرهای با بهبود نمونهبرداری و نمونهبرداری مجدد انجام شده است. برای بهینهسازی نمونهبرداری، الگوریتم بهینهسازی اجتماع ذرات (PSO)...
متن کاملروش کدر سنجی برای برآورد آلودگی ذره ای هوا از راه دور
در این مقاله نتایج و سنجه بندی (کالیبراسیون) دستگاه کدرسنج
متن کاملردیابی غیرفعال تک هدف زیر آب با استفاده از صافی ذره ای
دنبال کردن هدف، یکی از بخش های عمده در سیستم های نظیر: سیستم های نظارتی، ردیابی و سیستم های جلوگیری از برخورد کردن به موانع در آب یا فضا می باشد. در ردیابی هدف زیرآب با توجه به سرعت کم انتشار امواج آکوستیکی در زیرآب و از طرفی سیگنال های نویز ناخواسته ی ناشی از سروصدای کشتی ها و عوامل زیستی، مسئله ردیابی دشوار است. در این پایان نامه با استفاده از سونار غیرفعال، سیگنال های ساطع شده از هدف با زوای...
منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یزد - دانشکده برق
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023